Menghidupkan Motor DC



1. Hardware [Kembali]


A. Driver Motor L293D


B. Motor DC




2. Rangkaian Simulasi [Kembali]



3. Flowchart [Kembali]



4. Listing Program [Kembali]


// Deklarasi in1
#define in1 2
// Deklarasi in2
#define in2 3

void setup() {
  // Konfigurasi in1 dan in2 sebagai output
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Motor berputar searah jarum jam
  // in1 -> 1
  // in2 -> 0
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  // Jeda 2000 ms
  delay(2000);

  // Motor berhenti berputar
  // in1 -> 0
  // in2 -> 0
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  // Jeda 2000 ms
  delay(2000);

  // Motor berputar berlawanan arah jarum jam
  // in1 -> 0
  // in2 -> 1
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  // Jeda 2000 ms
  delay(2000);

  // Motor berhenti berputar
  // in1 -> 0
  // in2 -> 0
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  // Jeda 2000 ms
  delay(2000);
}


5. Video Simulasi [Kembali]



6. Link Download [Kembali]









0 komentar:

Posting Komentar